| 摘要 |
1. Способ управления искусственным ортезом или протезом сустава нижней конечности, содержащим создающее сопротивление приспособление, которое снабжено по меньшей мере одним исполнительным механизмом, с помощью которого изменяется сопротивление сгибанию и/или сопротивление разгибанию в зависимости от данных датчиков, причем во время пользования суставом с помощью датчиков обеспечивается информация состояния, отличающийся тем, что сопротивление в фазе стояния или во время стояния повышают от исходного значения в зависимости от силы реакции грунта вплоть до блокирования сустава.2. Способ по п.1, отличающийся тем, что сопротивление в фазе стояния при увеличивающейся нагрузке непрерывно повышают.3. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что сопротивление повышают при достижении или превышении порогового значения.4. Способ по п.1, отличающийся тем, что сопротивление повышают в зависимости от угла сустава и/или угла инерции компонента сустава.5. Способ по п.1, отличающийся тем, что сопротивление повышают или выполняют блокирование в зависимости от расстояния силы реакции грунта до точки отсчета на одной соединительной части сустава или в зависимости от момента вокруг точки отсчета.6. Способ по п.1, отличающийся тем, что сопротивление после повышения уменьшают в зависимости от угла инерции, изменения угла инерции и/или угловой скорости инерции соединительной части сустава.7. Способ по п.4 или 6, отличающийся тем, что угол инерции соединительной части определяют непосредственно или по углу инерции другой соединительной части и углу сустава.8. Способ по п.1, отличающийся тем, что сопротивление уменьшают после повышения в |
