轨道存储器以及盘装置

摘要

本发明提供一种即使在被补偿信号与所反馈的存储到存储器中的信息之间产生了相位差的情况下，也能够抑制残留偏差的轨道存储器、以及具备该轨道存储器的盘装置。具备：加法器，被输入控制系统的误差信号等具有周期性的频率分量的被补偿信号；以及反馈信号系统，将上述加法器的输出信号按照每1个周期的量依次更新存储到存储器中，并将存储到该存储器中的1个周期的量的信息输入到上述加法器，其中，上述反馈信号系统具备：滤波器部，输出上述加法器的输出信号中的、包含于任意设定的学频带中的信号；存储器，将上述滤波器部的输出信号依次更新存储；相位校正部，能够将来自上述存储器的输出输入到上述加法器时的相位量进行任意设定；以及增益因子，对由该相位校正部相位校正后的1个周期的量的信息乘以大于等于0小于等于1的值并输入到上述加法器。

主权项

1. 一种轨道存储器，进行被补偿信号的反复控制，其特征在于，具备:加法器，被输入具有周期性的频率分量的被补偿信号；以及反馈信号系统，将上述加法器的输出信号按照每1个周期的量依次更新存储到存储器中，并将存储到该存储器中的1个周期的量的信息输入到上述加法器，其中，上述反馈信号系统具备:滤波器部，输出上述加法器的输出信号中的、包含于任意设定的学习频带中的信号；存储器，将上述滤波器部的输出信号依次更新存储；相位校正部，能够将来自上述存储器的输出输入到上述加法器时的相位量进行任意设定；以及增益因子，对由该相位校正部相位校正后的1个周期的量的信息乘以大于等于0小于等于1的值并输入到上述加法器。