摘要 |
Ein Verfahren zum Steuern eines Getriebes enthält das Schätzen eines erwarteten Reibungskoeffizienten der Kupplung, das Schätzen eines Werts eines erwarteten Drehmoments, das erforderlich ist, um für ein aktuelles an das Getriebe angelegtes Eingangsdrehmoment einen konstanten Schlupf der Kupplung aufrechtzuerhalten, und das Bestimmen eines Werts eines tatsächlichen an die Kupplung angelegten Drehmoments, um bei dem aktuellen Eingangsdrehmoment den konstanten Schlupf aufrechtzuerhalten. Durch Dividieren des tatsächlichen an die Kupplung angelegten Drehmoments durch das erwartete an die Kupplung angelegte Drehmoment und durch Multiplizieren dieses Quotienten mit dem erwarteten Reibungskoeffizienten der Kupplung wird ein tatsächlicher Reibungskoeffizient der Kupplung berechnet. Daraufhin wird auf der Grundlage des tatsächlichen Reibungskoeffizienten der Kupplung ein Vorwärtskopplungs-Drehmomentbefehl eingestellt, um einen verbesserten Wert des Vorwärtskopplungs-Drehmomentbefehls zu definieren, der daraufhin dazu verwendet werden kann, die Kupplung für verschiedene Steuerbetriebe zu steuern. |