| 发明名称 | 模块化喷涂装置 | ||
| 摘要 | 一种加工物体(10，20)的装置包括管状高架轨(11)，其安装着具有喷涂器(17)等工具的四轴机器人臂(16)。机器人(16)被固定到沿着架轨(11)移动的安装座(15)上，从而能够喷涂车身(43)的顶部和/或侧面。经由架轨(11)到机器人(16)可布置电能和液体管线。这两个架轨(11)和多个机器人(16)可结合作为模块，安装在新的或已有的喷柜(21)内。 | ||
| 申请公布号 | CN100411749C | 申请公布日期 | 2008.08.20 |
| 申请号 | CN200380105786.3 | 申请日期 | 2003.10.23 |
| 申请人 | 美国发那科机器人有限公司 | 发明人 | 斯科特·J·克利福德;埃里克·D·布坎南;詹姆斯·M·科瓦尔斯基;罗伊·A·杰鲁;波尔·D·科皮奥利;密歇尔·G·比姆 |
| 分类号 | B05B13/04(2006.01) | 主分类号 | B05B13/04(2006.01) |
| 代理机构 | 北京市金杜律师事务所 | 代理人 | 楼仙英 |
| 主权项 | 1. 一种模块化装置(10)，在从一个位置传送来或传送到该位置的物体(43)上执行喷涂操作，上述装置(10)包括：一对架轨(11)，每一架轨(11)沿上述位置的相对侧面延伸，平行于通过上述位置传送物体(43)的路径(12)，至少两个固定到上述每一架轨(11)上的支脚(13)，用于在上述位置将上述架轨(11)支承到上述物体(43)的上表面(44)所在的平面之上，以及至少一个和上述架轨(11)相连的十字支承件(14)，上述装置(10)的特征在于：上述架轨(11)，十字支承件(14)和支脚(13)形成一种刚性框架结构(10)，以防止一个架轨(11)相对另一个架轨(11)的运动，以及上述架轨(11)相对上述表面(44)的运动；至少一个安装在每一相连架轨(11)上的机器人臂(16)，上述至少一个机器人臂(16)可沿着上述相连架轨(11)移动；和安装在每一上述至少一个机器人臂(16)上的喷涂器(17)，用于在上述物体(43)上执行喷涂操作，因而上述至少一个机器人臂(16)可相对上述物体(43)移动上述喷涂器(17)，使上述喷涂器(17)在物体(43)上执行喷涂操作。 | ||
| 地址 | 美国密歇根州 | ||