| 摘要 |
<p>본 발명은 저속 근거리에서의 차량용 충돌방지방법 및 장치에 관한 것으로, 레이저센서를 기반으로 한 전방차량과의 거리, 전방차량과의 거리변화율, 주행차량의 속도, 주행차량의 속도변화율 뿐만 아니라 측방 초음파센서의 감지에 의한 출력정보와 전방 초음파센서의 감지에 의한 출력정보까지 함께 고려하여 정밀하게 구분된 단계별 충돌위험도를 구함으로써 정교한 충돌예측이 가능하도록 한 것이다. 이러한 본 발명에 의한 충돌방지장치의 경우, 주행차량의 전방부에 설치되고 전방을 초음파를 발광하여 전방차량을 감지하는 레이저센서와; 상기 주행차량 전방부에 설치되고 전방으로 초음파를 발사하여 전방차량을 감지하되 레이저센서보다 감지거리가 짧게 하여 상기 주행차량에 근접한 전방차량을 감지할 수 있도록 한 전방 초음파센서와; 상기 레이저센서와 전방 초음파센서의 감지 및 주행차량에 설치된 OBD에서 얻은 정보를 통해 상기 전방차량과의 거리, 전방차량과의 거리변화율, 주행차량의 속도, 주행차량의 속도변화율, 상기 전방 초음파센서의 감지에 의한 출력정보를 입력값으로 하여 단계별 충돌위험도를 구하는 제어기를 포함하는 것을 그 기술적 구성상의 특징으로 한다.</p> |
