机器人自充电系统

摘要

机器人自充电系统，包括机器人和电源，机器人上设有超声传感器、激光发射器、红外接收器和xbee无线通信模块，电源上设有激光接收器、红外发射器和xbee无线通信模块，电源为圆柱形，电源的正负电极呈环状设置在圆柱形的柱身上，机器人的充电接口与电源的正负电极高度对应，机器人上还设有QTI传感器。本实用新型采用xbee通信技术，使得机器人充电智能化，机器人与电源通过xbee无线通信模块实现彼此的信息互通。本实用新型机器人自充电时有几种方案：第一种为QTI传感器巡线+红外诱导，第二种为激光接收加红外诱导，要想获得更高的精度，还可以选择激光接收+红外诱导+QTI传感器巡线诱导的方式。

主权项

机器人自充电系统，其特征是包括机器人和电源，机器人上设有红外接收器和xbee无线通信模块，电源上设有红外发射器和xbee无线通信模块，电源为圆柱形，电源的正负电极呈环状设置在圆柱形的柱身上，红外发射器环绕所述柱身设置，机器人的充电接口与电源的正负电极高度对应。