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Verbindungsvorrichtung (1) zur Verbindung von Komponenten, insbesondere zur manuellen gegenseitigen Positionierung und Ausrichtung von Komponenten einer Manipulatoranordnung, mit einem ersten Teil (11; 201; 211b; 212b; 213b) und einem zweiten Teil (12; 203'; 209; 214), an denen mindestens ein Nutabschnitt (13; 211c'; 212c'; 213c'; 211c'; 212c'; 213c') mit einem im Wesentlichen T-förmigen Querschnitt und mindestens eine Halteeinrichtung (30, 41, 42, 24, 23, 26, 29a, 29b) mit einem Federelement (26) zum Halten eines Nutensteinelements (21; 204') ausgebildet sind, und mindestens einem Nutensteinelement (21; 204'), wobei ein Nutabschnitt, eine Halteeinrichtung mit Federelement und ein Nutensteinelement jeweils zur Bildung einer Nut-Feder-Verbindung mit Nutenstein eingerichtet sind, durch die zumindest das erste Teil und das zweite Teil verbindbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Halteeinrichtung zur gefederten Lagerung und zur translatorischen Auslenkung des Nutensteinelements parallel zu einer Auslenkachse A ausgebildet ist, wobei die Halteeinrichtung eine Führungseinrichtung (23, 30, 41) aufweist, mit der diese translatorische Auslenkung des Nutensteinelements geführt wird. |
