一种花生联合收获机自动限深装置

摘要

本发明涉及一种花生联合收获机的辅助机构，一种花生联合收获机自动限深装置，紧挨地面设置地面仿形装置(2)，在上方，安装超声波传感器(1)，超声波传感器(1)的超声波测距模块(3)针对测量基准板(12)，采集的信号传送反馈至控制器(4)，控制信号传送给电磁阀(5)，通过液压油管与双作用液压缸(6)调整挖掘铲的挖掘深度；在地轮(9)的轮轴上竖直固定由开口相向的下导向管(17)和上导向管(15)形成的导向管组件，导向管中配置压簧(10)，上导向管(15)的顶部固定焊接板(14)和水平的测量基准板(12)。通过设计地面仿形装置，避免了超声波直接向地面发射，提高测距精度，抗干扰性强，限深精度高，花生收获的破损率得到大大改善。

主权项

一种花生联合收获机自动限深装置，其特征在于：紧挨地面设置地面仿形装置(2)，在地面仿形装置(2)的上方，在花生联合收获机挖掘铲挡泥板上安装超声波传感器(1)，超声波传感器(1)的超声波测距模块(3)针对地面仿形装置(2)上的测量基准板(12)，超声波测距模块(3)采集的信号传送反馈至安装在驾驶室内的控制器(4)，控制器(4)的控制信号传送给安装于驾驶室下方的电磁阀(5)，电磁阀(5)通过液压油管与双作用液压缸(6)驱动调整挖掘铲的挖掘深度；所述地面仿形装置(2)的结构为：在地轮(9)的轮轴上竖直固定由开口相向的下导向管(17)和上导向管(15)，相互可以滑动套置形成的导向管组件，导向管中配置支撑保持上、下导向管相互距离的压簧(10)，上导向管(15)的顶部固定与花生联合收获机机架连接的焊接板(14)，上导向管(15)的顶部还通过长螺杆(13)和螺母(11)副固定板面为水平的测量基准板(12)。