在轮中具有液压马达的井下驱动单元

摘要

本发明涉及一种用于插入井中的井下驱动单元（11），包括：驱动单元壳体（51）；臂组件（60），其可相对于所述驱动单元壳体在缩回位置与突出位置之间移动；臂启动组件（41），其布置在所述驱动单元壳体中，用于使所述臂组件在所述缩回位置与所述突出位置之间移动；以及轮组件（90），其包括静止部分（91）和旋转部分（92），所述静止部分与所述臂组件连接或形成其一部分并与旋转部分可旋转地连接。所述轮组件包括液压马达，所述液压马达包括液压马达壳体（93）和与所述旋转部分连接以使所述轮组件的一部分旋转的可旋转区段（84）。此外，本发明涉及一种包括所述驱动单元的井下系统和这种驱动单元的用途。

主权项

一种用于插入井中的井下驱动单元（11），包括：‑驱动单元壳体（51），‑臂组件（60），其可相对于所述驱动单元壳体在缩回位置与突出位置之间移动，‑臂启动组件（41），其布置在所述驱动单元壳体中，用于使所述臂组件在所述缩回位置与所述突出位置之间移动；以及‑轮组件（90），其包括静止部分（91）和旋转部分（92），所述静止部分与所述臂组件连接或形成所述臂组件的一部分并与所述旋转部分可旋转地连接，其中，所述轮组件包括液压马达（23），所述液压马达包括液压马达壳体（93）和与所述旋转部分连接以使所述轮组件的一部分旋转的可旋转区段（84）。