太阳跟踪装置及跟踪方法

摘要

本发明提出了一种利用该装置实现太阳跟踪的跟踪方法，其中装置包括支架，所述支架包括支撑底座和云台，其中云台用于固定太阳能利用设备，还包括：光电探测模块、GPS定位模块、控制模块、传动组件和电机模块；跟踪方法主要包括步骤：a1、启动上述光电探测模块、GPS定位模块、控制模块、传动组件和电机模块；a2、根据GPS定位模块获取的位置信息判断太阳方位，并控制电机模块驱动云台实现初步对准太阳；a3、通过光电探测模块判断光照是否充足，若是则返回步骤a2。采用GPS跟踪模块并设置GPS模块及光电探测模块的跟踪条件，实现了GPS模块初略跟踪以及阴天跟踪、光电探测模块细微调整的联合控制跟踪方式。

主权项

一种太阳跟踪装置，包括支架，所述支架包括支撑底座和云台，其中云台用于固定太阳能利用设备，其特征是本太阳跟踪装置还包括：光电探测模块、GPS定位模块、控制模块、传动组件和电机模块；其中，光电探测模块与控制模块相连接，包括长方体箱体和至少4个方位探测光敏传感器，该长方体箱体包括2个正方形底面和4个长方形侧面，所述4个长方形侧面与正方形底面之一的4条公共边中部分别设置有方位探测光敏传感器，所述方位探测光敏传感器的光敏面露出长方体箱体侧面一定距离D，D的值根据预设探测精度确定，长方体箱体靠近方位探测光敏传感器的正方形底面固定于云台上；GPS定位模块与控制模块相连接，用于获取设备的位置信息；控制模块包括GPS信号处理单元、比较器和驱动电路，GPS信号处理单元用于处理GPS获取的设备位置信息并转换为控制信号，比较器用于比较方位探测光敏传感器的信号强度并输出控制信号至驱动电路，驱动电路根据控制信号输出驱动信号驱动控制电机，控制电机通过传动组件控制云台旋转。