目标识别系统和目标识别方法

摘要

一种目标识别系统和目标识别方法。目标识别系统（200）操作性地连接至立体图像设备（101）以捕捉目标识别系统（200）前面区域的立体图像，包括：视差计算器（203），计算包括两个捕捉到的图像的立体图像的视差；目标候选检测器（204），基于一个捕捉到的图像的亮度图像来检测识别目标区域（A,B,C,D,E,F）的候选集；和目标识别处理器（206），基于视差计算器（203）所计算的视差，将由目标候选检测器（204）检测的识别目标区域（A,B,C,D,E,F）的候选集限制到识别目标区域的候选集中预先设置的特征阈值的范围内，以提取并且输出一个或者多个识别目标（A,C,D）。

主权项

一种目标识别系统，用于识别一个或者多个识别目标，操作地连接至立体成像设备以捕捉所述目标识别系统前面区域的立体图像，所述目标识别系统包括：视差计算器，用于计算立体图像的视差，所述立体图像包括由所述立体成像设备所获取的两个捕捉到的图像；目标候选检测器，用于基于其中一个捕捉到的图像的亮度图像来检测识别目标区域的候选集；以及目标识别处理器，用于基于由所述视差计算器所计算的视差，将由所述目标候选检测器所检测的识别目标区域的候选集限制到识别目标区域的候选集中预先设置的特征阈值的范围内，以提取并且输出一个或者多个识别目标。