电动机控制装置

摘要

本发明的目的在于提供在电动机控制装置中能可靠地实施控制系统的故障判定的具体的实现单元。电动机控制装置包括：电动机驱动单元，该电动机驱动单元对电动机提供电动机电流；电动机电流检测单元，该电动机电流检测单元对所述电动机电流进行检测；以及控制器，从所述电动机电流检测单元向该控制器输入电动机电流检测值，并且该控制器对所述电动机驱动单元输出驱动信号，所述控制器包括：电压控制单元，该电压控制单元对施加于电动机的电压进行控制；电源电压检测单元；在电源电压降低判定时将PWM电路的驱动占空比的最大值（％）限制成较小值的单元；以及故障判定单元，该故障判定单元用于在所述电动机电流值异常时判定为发生故障。

主权项

一种电动机控制装置，包括：电动机驱动单元，该电动机驱动单元对电动机进行驱动；PWM调制部，该PWM调制部对所述电动机电流进行检测；以及控制器，将所述电动机电流检测单元检测出的电动机电流检测值输入到该控制器，并且该控制器对所述电动机驱动单元输出驱动信号，所述控制器包括：电源电压检测单元，该电源电压检测单元对电源电压进行检测；电源电压降低判定单元，该电源电压降低判定单元对所述电源电压的降低进行判定；以及PWM调制部，该PWM调制部通过PWM调制对所述电动机驱动单元提供电动机电流，所述电源电压降低判定单元中，对电源电压是否在规定电压降低判定值以下进行判定，在所述电源电压降低判定值以上的情况下，将PWM占空比的最大值设定成第一规定值，在所述电源电压降低判定值以下的情况下，将所述PWM占空比的最大值设定成小于所述第一规定值的第二规定值，从而对所述电动机驱动单元进行控制。