液压组件

摘要

本发明涉及一种井下工具，所述井下工具包括：液压组件；臂组件，所述臂组件包括轮；液压马达，用于使所述轮旋转，由此沿前进方向驱动所述井下工具；以及液压泵单元，用于同时产生第一和第二加压流体，所述井下工具的特征在于，所述臂组件可相对于工具壳体在缩回位置与突出位置之间移动，并且所述井下工具还包括：臂启动组件，用于使所述臂组件在所述缩回位置与所述突出位置之间移动，并且所述液压马达在所述臂组件处于所述突出位置时沿前进方向驱动所述井下工具，所述臂启动组件与所述第一加压流体流体连接并且所述液压马达与所述第二加压流体流体连接；液压控制块，用于控制具有第一压力的所述第一加压流体的压力以及控制所述第二加压流体的第二压力，并且所述液压控制块包括用于控制所述臂组件的缩回、所述臂组件的突出和所述轮的旋转的顺序的第一顺序阀，其中，所述顺序阀与所述流体中的一者流体连接并且基于另一种流体的压力而在打开位置与关闭位置之间切换。此外，本发明涉及一种控制井下工具的驱动单元的臂组件的突出的方法和一种井下系统。

主权项

一种井下工具（12），包括：‑液压组件（200），‑臂组件（60），所述臂组件包括轮（62），‑液压马达（23），用于使所述轮旋转，由此沿前进方向驱动所述井下工具，以及‑用于同时产生第一和第二加压流体的液压泵单元（18），所述井下工具的特征在于，所述臂组件可相对于工具壳体在缩回位置与突出位置之间移动，并且所述井下工具还包括：‑臂启动组件（40），用于使所述臂组件在所述缩回位置与所述突出位置之间移动，并且所述液压马达在所述臂组件处于所述突出位置时沿前进方向驱动所述井下工具，所述臂启动组件与所述第一加压流体流体连接并且所述液压马达与所述第二加压流体流体连接，‑液压控制块（19），用于控制具有第一压力的所述第一加压流体的压力以及控制所述第二加压流体的第二压力，并且‑所述液压控制块包括用于控制所述臂组件的缩回、所述臂组件的突出和所述轮的旋转的顺序的顺序阀（204b），其中，所述顺序阀与所述流体中的一种流体连接并且基于另一种流体的压力而在打开位置与关闭位置之间切换。