车辆控制系统

摘要

混合动力车(1)包含电池(10-1)、用于使用电池(10-1)的电力产生驱动力的电动发电机(32-2)、用于借助外部电源对电池(10-1)充电的充电器(28)、ECU(40)。ECU(40)存储用于电池模型表达式的给定参数。参数根据电池(10-1)的状态变化。在混合动力车(1)行驶期间以及在电池(10-1)用外部电源充电期间，ECU(40)收集与电池(10-1)的状态有关的数据，基于该数据对参数进行校正，并计算电池(10-1)的充电率(SOC)的值。ECU(40)基于计算得到的SOC值控制电池(10-1)的充电/放电。

主权项

一种车辆（1）的控制系统（40），该车辆包含：电动机，用于产生驱动力；至少一个二次电池（10‑1），其向所述电动机供给电力；充电机构，用于使用位于所述车辆外部的电源对所述至少一个二次电池进行充电，所述控制系统包含：数据收集单元，其收集在用于推定所述至少一个二次电池的状态的电池模型中使用的数据；存储单元，其存储在所述电池模型中使用并根据所述至少一个二次电池的状态变化的给定参数，所述给定参数包括DC电阻、扩散因子和容量保持系数中的至少一者；第一参数更新单元，其基于在所述车辆行驶期间由所述数据收集单元收集的数据计算所述给定参数，并基于计算结果对存储在所述存储单元中的所述给定参数进行校正；第二参数更新单元，其基于当所述车辆处于静止且所述至少一个二次电池被充电时由所述数据收集单元收集的数据计算所述给定参数，并基于计算结果对存储在所述存储单元中的所述给定参数进行校正;充电率推定单元，基于由所述数据收集单元收集的数据以及存储在所述存储单元中的所述给定参数，使用所述电池模型，所述充电率推定单元计算所述至少一个二次电池的充电率推定值；以及放电控制单元，在所述车辆行驶期间，基于所述充电率推定值，所述放电控制单元控制所述至少一个二次电池的放电。