一种视频跟踪仪

摘要

本发明公开了视频跟踪仪包括直流电机驱动的小车、由均匀分布于小车四周的六个超声波传感器组成的超声波感应模块、单片机、安装在小车上的无线摄像头和连接有无线接收器的计算机，超声波感应模块对周围各个方向的物体进行识别并把数据传给单片机，单片机根据接收到的数据，判断物体运动方向，发指令给直流电机驱动小车跟随物体运动，无线摄像头通过无线方式将图像传输给计算机。本发明的视频跟踪仪采用了日益成熟的超声波传感技术，所需材料价廉实用，能够同时实现跟踪和实时监控的功能，应用领域广。

主权项

一种视频跟踪仪，包括直流电机（2）驱动的小车（1），其特征在于，还包括由均匀分布于小车（1）四周的一组超声波传感器（7）组成的超声波感应模块（3）、单片机（4）、安装在小车（1）上的无线摄像头（5）和连接有无线接收器（8）的计算机（6），所述超声波感应模块（3）对周围各个方向的物体进行识别并把数据传给单片机（4），单片机（4）根据接收到的数据，判断物体运动方向，发指令给直流电机（2）驱动小车（1）跟随物体运动，所述无线摄像头（5）通过无线方式由无线接收器（8）将图像传输给计算机（6）。