发明名称 一种计轴传感器感应电动势的求解方法
摘要 本发明公开一种计轴传感器感应电动势的求解方法,包括以下步骤:计算无车轮经过时的感应电动势ε;计算车轮位于计轴传感器中心位置时的感应电动势<img file="DDA0000382760760000011.GIF" wi="35" he="42" />;确定计轴传感器的有效感应区间d;将有效感应区间d进行n等分,记l=d的位置为X<sub>0</sub>,其余n个等分点所在的位置依次为X<sub>1</sub>,X<sub>2</sub>...X<sub>n</sub>;通过线性插值计算<img file="DDA0000382760760000012.GIF" wi="37" he="54" />在一个完整周期内所对应的时刻<img file="DDA0000382760760000013.GIF" wi="35" he="60" />;通过线性插值计算车轮运动到达X<sub>i</sub>位置时的感应电动势<img file="DDA0000382760760000014.GIF" wi="36" he="57" />。本发明提供的计轴传感器感应电动势的求解方法步骤简单、计算量小、具有较高的精度和准确度,能够为感应电动势检测电路的设计提供有力依据。
申请公布号 CN103455687A 申请公布日期 2013.12.18
申请号 CN201310421241.9 申请日期 2013.09.16
申请人 哈尔滨工业大学 发明人 金显吉;佟为明;李中伟;王胤燊;李冰;林景波;刘勇
分类号 G06F17/50(2006.01)I 主分类号 G06F17/50(2006.01)I
代理机构 北京科龙寰宇知识产权代理有限责任公司 11139 代理人 孙皓晨;张爱莲
主权项 1.一种计轴传感器感应电动势的求解方法,其特征在于,包括以下步骤: S1:计算无车轮经过时,计轴传感器感应线圈上的感应电动势ε; S2:计算车轮位于计轴传感器中心位置时,计轴传感器感应线圈上的感应电动势<img file="FDA0000382760730000014.GIF" wi="36" he="46" />及其峰值ε<sub>m</sub>;记车轮的几何中心与计轴传感器的几何中心沿钢轨方向的距离为l,则中心位置指的是车轮位于l=0的位置;S3:计算出无车轮时和车轮位于中心位置时,两种情况下的感应电动势峰值的变化量<img file="FDA0000382760730000011.GIF" wi="312" he="70" />S4:确定计轴传感器的有效感应区间d; S5:将有效感应区间d进行n等分,记l=d的位置为X<sub>0</sub>,其余n个等分点所在的位置依次为X<sub>1</sub>,X<sub>2</sub>...X<sub>n</sub>; S6:设车轮位于X<sub>i</sub>处,取0.01T为步长,计算位置X<sub>i</sub>处的第j个离散时间点t<sub>j</sub>时刻的感应电动势为ε<sub>i-j</sub>,其中i=0,1,2...n,j=0,1,2...100,0≤t<sub>j</sub>≤T; S7:根据S6中的计算结果,对X<sub>0</sub>位置处的感应电动势瞬时值<img file="FDA0000382760730000015.GIF" wi="45" he="57" />在一个从过零开始的完整周期内进行线性插值,得到<img file="FDA0000382760730000016.GIF" wi="49" he="53" />与<img file="FDA0000382760730000017.GIF" wi="35" he="54" />的函数关系;S8:根据时刻<img file="FDA0000382760730000018.GIF" wi="38" he="58" />计算出车轮到达X<sub>i</sub>位置时感应电动势在一个从过零开始的完整周期内所对应的时刻<img file="FDA0000382760730000019.GIF" wi="35" he="64" />。首先计算出车轮经过每个区段所用时间<img file="FDA0000382760730000012.GIF" wi="171" he="130" />则<img file="FDA00003827607300000110.GIF" wi="44" he="64" />可表示为<img file="FDA0000382760730000013.GIF" wi="734" he="138" />其中i=1,2...n;S9:根据<img file="FDA00003827607300000111.GIF" wi="39" he="63" />和ε<sub>i-j</sub>进行线性插值,计算出在车轮运动过程中到达X<sub>i</sub>位置时的感应电动势<img file="FDA00003827607300000112.GIF" wi="48" he="56" />,其中i=1,2...n。
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