一种自动下料装置

摘要

本实用新型公开了一种自动下料装置，包括传送机构、转向机构、滑出机构和接料机构。转向机构的两条并列圆皮带与传送机构的两条并列圆皮带垂直，所述转向机构紧邻在传送机构的两条并列圆皮带的末端，所述滑出机构的两条并列圆皮带与所述的转向机构的两条并列圆皮带方向相同，所述滑出机构有两个，分别紧邻在所述的转向机构的两条并列圆皮带的两端，所述接料机构有两个，接料机构的接料盘分别紧邻在两个滑出机构两条并列圆皮带的末端。其能在硅片下料时，显著降低碎片率和成本。

主权项

一种自动下料装置，其特征在于，包括传送机构、转向机构、滑出机构和接料机构，其中传送机构包括步进电机、同步轮和圆皮带，两条并列的圆皮带分别紧密地套在两个同步轮上，四个同步轮通过皮带和转轮与步进电机转动连接，四个同步轮位于水平面上；转向机构包括步进电机、同步轮、圆皮带和升降机，两条并列的圆皮带分别紧密地套在两个同步轮上，四个同步轮通过皮带和转轮与步进电机转动连接，四个同步轮位于水平面上；升降机通过皮带和转轮与另一步进电机在垂直方向上转动连接，所述的四个同步轮固定连接到升降机上；滑出机构包括步进电机、同步轮、圆皮带和导轮，两条并列的圆皮带分别紧密地套在两个同步轮上，四个同步轮通过皮带和转轮与步进电机转动连接，两个导轮分别位于两条圆皮带之间，并且与圆皮带紧贴，与同一圆皮带紧贴的一个同步轮和一个导轮位于水平面，与上述圆皮带紧贴的另一同步轮位于所述的水平面下方，另一同步轮与导轮所在平面与上述水平面之间的夹角角度为1～30°，与另一圆皮带紧贴的两个同步轮和导轮形成的平面夹角与上述夹角角度相同；接料机构包括步进电机、丝杠和接料盘，接料盘与垂直的丝杠固定连接，丝杠通过皮带与步进电机在垂直方向上转动连接；所述的转向机构的两条并列圆皮带与传送机构的两条并列圆皮带垂直，所述转向机构紧邻在传送机构的两条并列圆皮带的末端，所述滑出机构的两条并列圆皮带与所述转向机构的两条并列圆皮带方向相同，所述滑出机构有两个，分别紧邻在所述的转向机构的两条并列圆皮带的两端，所述接料机构有两个，接料机构的接料盘分别紧邻在两个滑出机构两条并列圆皮带的末端。