图像处理方法和装置

摘要

即使当重复图案是要拍摄的场景时，仍可以防止错误对应关系的出现，以及确定对应点的运动是由被摄体的运动导致还是由错误的对应关系导致。从基准帧（4）中提取多个特征点（22）。从跟踪帧（6）中提取与各个特征点（22）对应的对应点（24），跟踪帧（6）与基准帧（4）在时间序列上连续。获得将对应点（24）作为起始点、代表整个画面的运动的逆变换矢量，以及计算逆变换矢量的终点的位置作为移动点（30）。若移动点（30）的位置在相对于特征点的预定范围内，则对应点（24）被分类为静止点。否则确定移动点（30）和特征点（22）之间的相关性是否高。若相关性高，对应点（24）被分类为错误的对应。若相关性低，则对应点（24）被分类为移动点。

主权项

一种图像处理装置，包括：特征点提取器，其用于从基准帧中提取特征点；匹配点提取器，其用于从跟踪帧中提取匹配点，所述基准帧与所述跟踪帧在时间序列上连续，所述匹配点与所述特征点对应；运动计算器，其用于基于从所述特征点至所述匹配点的运动矢量，来计算所述跟踪帧相对于所述基准帧的整个画面的运动；移动点计算器，用于得到整个画面的运动的逆矢量，所述逆矢量以所述匹配点作为起始点，所述移动点计算器计算所述逆矢量的终点的位置作为移动点；以及分类确定器，其用于确定所述移动点的位置是否在相对于所述特征点的位置的预定范围内，以及当所述移动点的位置在所述预定范围内时将所述匹配点分类为静止点，而当所述移动点的位置不在所述预定范围内时确定所述特征点与所述移动点之间的相关性或所述匹配点与所述移动点之间的相关性，并且当相关性高时将所述匹配点分类为异常点，当相关性低时将所述匹配点分类为移动点。