用于校准具有电子换向的调节驱动装置的定位器系统的方法和设备

摘要

本发明涉及一种用于校准定位器系统(1)的方法，其中定位器系统(1)具有电子换向的调节驱动装置(4)和与其耦合的、被施加反作用力的调节机构(6)，其中探测调节机构(6)的位置，以便得到位置说明，其中基于借助位置说明求得的转子位置实施调节驱动装置(4)的换向以产生电动机磁场，所述方法具有如下步骤：控制调节驱动装置(4)，使得生成第一强度的第一电动机磁场，以及求得用于朝向第一电动机磁场的调节机构(6)的位置的第一位置说明；控制调节驱动装置(4)，使得生成第二强度的第二电动机磁场，以及求得用于朝向第二电动机磁场的调节机构(6)的位置的第二位置说明，其中第一电动机磁场的方向和第二电动机磁场的方向相同；基于第一位置说明和第二位置说明求得在假定调节机构(6)没有被施加反作用力的情况下说明调节机构(6)的位置的位置说明；使所求得的位置说明与转子位置相对应，所述转子位置相应于第一电动机磁场的和第二电动机磁场的方向。

主权项

一种用于校准定位器系统(1)的方法，其中，所述定位器系统(1)具有电子换向的调节驱动装置(4)和与其耦合的、被施加反作用力的调节机构(6)，其中，探测所述调节机构(6)的位置，以便得到位置说明，其中，基于借助所述位置说明求得的转子位置实施所述调节驱动装置(4)的换向以产生电动机磁场，所述方法具有如下步骤：控制所述调节驱动装置(4)，使得生成第一强度的第一电动机磁场，以及求得用于朝向所述第一电动机磁场的调节机构(6)的位置的第一位置说明；控制所述调节驱动装置(4)，使得生成第二强度的第二电动机磁场，以及求得用于朝向所述第二电动机磁场的调节机构(6)的位置的第二位置说明，其中，所述第一电动机磁场的方向和所述第二电动机磁场的方向相同；基于所述第一位置说明和所述第二位置说明求得在假定所述调节机构(6)没有被施加反作用力的情况下说明所述调节机构(6)的位置的位置说明；使所求得的位置说明与转子位置相对应，所述转子位置相应于所述第一电动机磁场的和所述第二电动机磁场的方向。