主权项 |
一种用于从纱线馈送器(10)退绕至纺织机的纱线(F)的张力控制方法,其中所述张力由纱线制动装置(20)调节,所述纱线制动装置由控制单元(CU)控制,所述控制单元接收来自张力传感器(22)的测得张力信号(T_meas),并将所述张力信号与控制回路(CL)中的预定参考张力信号(T_ref)进行比较,所述控制回路产生制动信号(BI),所述制动信号适于使测得张力和参考张力之间的差值(e)最小,且所述控制回路(CL)设有比例积分控制器(PI),所述闭锁积分控制器的误差补偿作用通过如下公式来限定:Kpe+∫Kie(t)dt其中,Kp是比例增益系数,Ki是积分增益系数,而e代表所述测得张力信号(T_meas)和所述参考张力信号(T_ref)之间的差值,其特征在于:只要参考张力(T_ref)保持不变,则在控制回路(CL)中采用第一组系数(Kps和Kis)使得所述控制回路(CL)在所述误差补偿作用方面具有相对缓慢的性能,在所述参考张力发生改变、从第一数值(T_ref)改变至第二数值(T'_ref)时,切换至第二组系数(Kpf和Kif)使得所述控制回路(CL)在所述误差补偿作用方面具有相对快速的性能,以及保持所述第二组系数(Kpf和Kif),但只要所述参考张力的第二数值(T'_ref)和所述测得张力(T_meas)之间的差值(e)保持大于或等于预定最小数值(e_min),则再次切换至所述第一组系数(Kps和Kis)。 |