智能导盲车的行走机构

摘要

本实用新型公开了一种智能导盲车的行走机构，包括相连接的驱动轮、行星轮系、导向轮，所述导向轮设于车架底部的后边，所述驱动轮设于导盲车的前部，所述行星轮系包括中心齿轮、传动轮、从动轮，所述传动轮分别与中心齿轮、从动轮啮合，所述中心齿轮、传动轮、从动轮、驱动轮分别通过传动轴与行星轮架连接，从动轮与驱动轮同轴安装，所述传动轮、从动轮、驱动轮分别设有三个、并沿中心齿轮的中心线均布，中心齿轮通过中间轴与直流电机输出轴连接；驱动轮与行星轮系连接，能够平稳的在坑洼的路面行驶，并翻越一定高度的障碍物和台阶，后面的万向轮用于支撑和转向，方便灵活，减轻盲人的负担和体力消耗。

主权项

一种智能导盲车的行走机构，其特征是，包括驱动轮、行星轮系、导向轮，所述驱动轮与、行星轮系连接，所述导向轮设于车架底部的后边，所述驱动轮设于导盲车的前部，所述行星轮系包括中心齿轮、传动轮、从动轮，所述传动轮分别与中心齿轮、从动轮啮合，所述中心齿轮、传动轮、从动轮、驱动轮分别通过传动轴与行星轮架连接，从动轮与驱动轮同轴安装，所述传动轮、从动轮、驱动轮分别设有三个、并沿中心齿轮的中心线均布，中心齿轮通过中间轴与直流电机输出轴连接。