一种搬运机构

摘要

本实用新型公开了一种搬运机构，包括支架、安装板、纵向导轨、摆臂、横向导轨、抓取装置、齿轮、驱动装置和转轴；安装板固定在支架上；转轴穿过安装板，并与安装板转动连接；转轴的两端分别与摆臂和齿轮固定连接；摆臂和齿轮分别设置在安装板的前后两侧；驱动装置驱动齿轮转动；横向导轨固定在安装板上；纵向导轨与横向导轨横向滑动连接；安装板的前侧设有倒U形的轨迹槽；摆臂上设有滑槽孔；抓取装置与纵向导轨纵向滑动连接，并且其顶部与安装板的轨迹槽和摆臂上的滑槽孔滑动连接。本实用新型采用气缸、齿轮与轨迹槽等配合，有气缸提供动力，轨迹槽限定运动轨迹，因而避免了电机带来的机构臃肿复杂容易出错的问题，使其搬运动作稳定可靠。

主权项

一种搬运机构，其特征在于：包括支架（1）、安装板（2）、纵向导轨（3）、摆臂（4）、横向导轨（5）、抓取装置（8）、齿轮（9）、驱动装置和转轴；所述安装板（2）固定在支架（1）上；所述转轴穿过安装板（2），并与安装板（2）转动连接；所述转轴的两端分别与摆臂（4）和齿轮（9）固定连接；所述摆臂（4）和齿轮（9）分别设置在安装板（2）的前后两侧；所述驱动装置驱动齿轮（9）转动；所述横向导轨（5）固定在安装板（2）上；所述纵向导轨（3）与横向导轨（5）横向滑动连接；所述安装板（2）的前侧设有倒U形的轨迹槽（21）；所述摆臂（4）上设有滑槽孔；所述抓取装置（8）与纵向导轨（3）纵向滑动连接，并且其顶部与安装板（2）的轨迹槽（21）和摆臂（4）上的滑槽孔滑动连接。