摘要 |
本实用新型提出了一种智能避障避险遥控车,包括:避障避险检测模块,包括设置在车头前侧的第一光电开关组,输出障碍检测信号,设置在车头下侧的第二光电开关组,输出悬空检测信号;速度检测模块,检测车体的速度,输出速度检测信号;循迹检测模块,检测车体的运行轨迹,输出循迹信号;微控制器,接收所述障碍检测信号、悬空检测信号、速度检测信号和循迹信号,通过红外接收器接收遥控器发送的控制命令,输出驱动信号到电机驱动器;电量检测模块,检测电池电量,输出电量信号到所述微控制器;液晶显示器,连接到所述微控制器,接收并显示所述速度检测信号、循迹信号和电量信号。 |