全自动无框板画组装生产线

摘要

本发明公开了一种全自动无框板画组装生产线，其是由上胶部分、画板定位部分和包边折叠部分组成，上胶部分、画板定位部分和包边折叠部分由机架连接一体：组装完成一张无框板画的时间是12秒钟，组装的效率高，质量高，产品合格率高，结构合理，安全可靠，人工成本低，这样也大大的减轻了企业的负担。

主权项

一种全自动无框板画组装生产线，其特征在于：是由上胶部分、画板定位部分和包边折叠部分组成，上胶部分、画板定位部分和包边折叠部分由机架（46）连接一体：上胶部分和画板定位部分的上胶部分包括顺次连接的画面堆放台（2）、走画平台（80）、上胶机构（83）、木板叠放台（81）和木板送料台（82），画面堆放台（2）上采用全气动控制的后推式送画机构，即在飞达的第一横向气缸（78）两侧设有气嘴（5），第一纵向气缸（79）与第一真空吸盘（4）连接，第一横向气缸（78）与第一纵向气缸（79）的固定架连接，调整手柄（1）根据画面的长度来来调整飞达头的位置；吹气嘴（5）用来吹松画面使画面不连沾；前挡板（8）使画面前端平整，信号灯（9）在有故障时闪烁报警，根据编程，送画面时，第一纵向气缸（79）向下推动，第一真空吸盘（4）开始吸起画面，同时画面压板（3）提起，并且吹气嘴（5）向下吹气；第一真空吸盘（4）吸住画面向上，同时画面压板（3）压下，第一横向气缸（78）带动第一真空吸盘（4）向前送画面，然后第一真空吸盘（4）放气，第一横向气缸（78）复位；画面堆放台（2）设有自动可升降平台，通过行程开关（7）控制升降即（A）点；在上胶机构（83）下部设有胶泵（15）和胶桶（23），胶桶（23）上方设有调胶辊（17），过胶辊（18）和压纸辊（19），出胶管（20）的管口对准调胶辊（17），刮刀（21）用于将上完胶的画面从过胶辊（18）上刮下来防止粘连，调整手轮（16）用于调整画面上胶的薄厚，走画平台（80）上的调节手轮（14）根据画面的宽度来调整档规（6）与导向板（12）， 根据编程，输送带通过伺服电机传动将画面运送进上胶机构（83），画面经过过胶辊（18）后，画面的背面均匀附着一层胶水，输送带两侧设有导向板（12）用于防止画面在传送过程中跑偏即（B）点，胶桶（23）通过胶泵（15）经过管子向过胶槽（22）供应胶水，第一光电开关（13） 用于测试走画平台（80）是否有画面，第二光电开关（24）用来控制画面卷进胶辊是紧急停机，第三光电开光（25）主要用来预停，由于输送带速度太快，马上停止会不准确；木板送料台上设有第四光电开光（26），当第四光电开光（26）感应到画面末端时，就产生一个信号，PLC控制输送带停止，送料平台开始送木板，并由PLC控制木板运送的距离，木板送料机构由第二横梁（39）固定有第二吸盘座（30）和第二真空吸盘（29）并且两端与第二气缸（40）连接连接，第二气缸（40）和第二滑块（41）设置在两条线性导轨（27）上，两条线性导轨（27）横跨至输送带（36）上，木板叠料台上的木板斗箱（28）由挡板组成，木板斗箱（28）主要作用是堆放木板作用 ，根据编程，木板斗箱（28）下方的推板器（31）通过伺服电机的传动经过滑槽将木板斗箱（28）中的木板，从（D）点推到（E）点，同时下一块木板在木板斗箱（28）中自动落下，准备下一次被推出到（E）点做准备，完成任务后，推板器（31）复位即（D）点，根据编程，木板送料台（82）上的第二气缸（40）向下推动第二横梁（39）和第二真空吸盘（29）将木板吸起后沿着二条线性导轨（27）将木板，运送到（C）点设定的位置自动放下木板，木板准确落在带有胶水的画面上，此时形成画板半成品，完成任务后送料装置复位即（E）点，准备下一次吸起木板，由伺服电机传动，PLC控制移动，当画面和木板的规格改变时，只要在PLC输入数值就可以；第四光电开光（26）根据定位画面的位置来输送带（36）与木板送料台（82）的动作；木板送料台（82）的输送带（36）采用线性导轨，上方设有压纸辊（19）和压平机（34），下方设有吸风装置（35），输送带（36）上设有小圆孔，由伺服电机（38）传动，PLC控制移动，吸风装置（35）高速旋转转动产生吸附力，吸附力从输送带（36）中的小圆孔向下流动，使画面平整吸附在输送带（36）上画面不会褶皱，从而也保证画面与木板输送平稳即（C）点；调整手轮（37） 用于调整输送带（36）的松紧左右偏差的位置， 根据编程，输送带（36）将粘合好的画板半成品从（C）点，运送进压平机（34），经过两个滚轴中间后，使画面与木板粘合更加牢固和平整；包边折叠部分包括自动送画板装置（76）、折叠板（60）、自动订装机器人手臂（59）和回收装置（75），所述的自动送画板装置（76）是由滑轨（67）、导向板（45）、感应装置（77）、第三吸盘座（44）、第三真空吸盘（42）和第三气缸（43）构成，滑轨（67）悬置在折叠板（60）的上方，第三吸盘座（44）滑动设置在滑轨（67）上，第三吸盘座（44）由伺服电机传动能在滑轨（67）上滑动，第三吸盘座（44）滑动设置固定有第三气缸（43），第三吸盘座（44）的两端固定有第三真空吸盘（42），第三真空吸盘（42）初始位置的下方是输送带（36）即（F）点，感应装置（77）感应到画板半成品的末端时即（F）点，就产生一种信号，届时第三气缸（43）向下推动第三吸盘座（44）和第三真空吸盘（42），第三真空吸盘（42）吸起画板半成品通过滑轨（67），送到折叠板（60）的上方设定位置第三真空吸盘（42）放气，画板半成品准确落在折叠板（60）上，送画板装置（76）复位即（F）点，由伺服电机传动，PLC控制移动；所述的折叠板（60）是由面板（61）、弹簧（65）、锁扣（66）、合页（63）、中间折板（62）和外缘折（64）板构成，面板（61）的四边以第一合页（63）各铰接有弹簧（65）和中间折板（62），各中间折板（62）的外边以二只第二合页（63）铰接有弹簧（65）和外缘折板（64），折叠板（60）以锁扣（66）固定在支架上（47），锁扣（66）可以方便拆卸，便于折叠板（60）的更换和维修（根据制作尺寸不同更换），折叠板（60）的下方装置有十二个折叠气缸（68），折叠气缸（68）可以模仿人手部动作，将包折叠板（60）折叠成长方体或正方体，按照设定编程，画板半成品准确落在折叠板（60）后即（G）点，十二个折叠气 缸（68）依次推动折叠板（60）上的中间折板（62）和外缘折板（64）进行包边和折叠工序，完成包边后每个折板上设有弹簧（65），可以将折板自动弹回原位；所述的自动订装机器人手臂（59）是由订装器（56）、气缸（53），触发开关（57），旋转马达（54），滑轨（49）、第二移动滑块（51），支架（55），伺服电机（52），第一滑块（50）和线性导轨（48）构成，订装器（56）固定有气缸（53），气缸（53）固定在支架（55）上，支架（55）固定在旋转马达（54）上，旋转马达（54）固定在第二移动滑块（51）上，第二移动滑块（51）设置在滑轨（49）上，滑轨（49）的两端固定第一滑块（50），二条线性导轨（48）设置在机架台面上并延伸至折叠板（60）两侧，第一滑块（50）能在线性导轨（48）上滑动，自动订装机器人手臂（59）实现横向和纵向滑动， 根据编程，完成包边后，自动订装机器人手臂（59）上的订装器（56）从（K）点滑动到板画半成品上方即（G）点，订装器（56）通过旋转马达（54）可根据订装的角度进行360度角旋转，沿着无框板画的形状移动，气缸（53）向下推动订装器（56）触发开关（57）就会自动开启，利用气压将码钉射进折叠半成品无框板画，从而实现订装加固，完成成品后自动订装机器人手臂（59）自动复位即（K）点，由伺服电机传动，PLC控制移动；所述的自动回收装置（75）是由线性导轨（71）、第四横梁（69）、第四吸盘座（72）、第四真空吸盘（70）、第四气缸（73）和滑块和输送带（74）构成，二条线性导轨（71）分别设置在机架（46）台面上的左右两侧并延伸至折叠板（60）两侧，第四横梁（69）两端的第四气缸（73）和滑块分别位于二条线性导轨（71）上并能在二条线性导轨（71）上滑动，第四横梁（69）的上固定第四吸盘座（72），第四吸盘座（72）的设置第四真空吸盘（70），回收装置下方是输送带（74），根据编程，订装完成后，回收装置（75） 上的第四气缸（73）第四横梁（69）和第四真空吸盘（70）经过二条线性导轨（71）从（H）点滑动到（G）点，第四气缸（73）向下推动第四横梁（52）上第四真空吸盘（70）将成品无框板画吸起后返回（H）点，将成品无框板画自动放在传送带装置（74）上后完成整个流程，由伺服电机传动，PLC控制移动；所述的订装器，气缸和真空吸盘通过气管与气动装置连通，气动装置是由真空泵，空气压缩机和控制阀构成。