发明名称 | 一种六自由度主动隔振装置 | ||
摘要 | 本发明公开了一种六自由度主动隔振装置,具有六自由度隔振和定位功能。该装置包括下平台、上平台和六条支腿;六条支腿分别通过固定块与上平台及下平台连接,构成史都华并联机构;在下平台上的三个固定块的位置形成等边三角形,在上平台上的三个固定块的位置也形成等边三角形,六条支腿结构相同,相邻的两支腿互相垂直;各支腿均包括主动执行器和空气弹簧,主动执行器与空气弹簧形成并联结构,其中空气弹簧作为被动隔振部件。本发明采用主动和被动隔振组合方式,可实现超低频的固有频率,能对超过固有频率的振动进行有效的隔离;能够实现对六个自由度振动的良好衰减,能够实现六自由度的精确定位。 | ||
申请公布号 | CN103438142A | 申请公布日期 | 2013.12.11 |
申请号 | CN201310343083.X | 申请日期 | 2013.08.07 |
申请人 | 华中科技大学 | 发明人 | 陈学东;李子龙;徐振高;武文山;李海 |
分类号 | F16F15/04(2006.01)I | 主分类号 | F16F15/04(2006.01)I |
代理机构 | 华中科技大学专利中心 42201 | 代理人 | 曹葆青 |
主权项 | 一种六自由度主动隔振装置,其特征在于,该装置包括下平台(1)、上平台(4)和六条支腿(3);六条支腿(3)分别通过固定块与上平台(1)及下平台(4)连接,构成史都华并联机构;在下平台(1)上的三个固定块的位置形成等边三角形,在上平台(4)上的三个固定块的位置也形成等边三角形,六条支腿(3)结构相同,相邻的两支腿互相垂直,各支腿(3)均包括主动执行器和空气弹簧,主动执行器与空气弹簧形成并联结构,其中空气弹簧作为被动隔振部件。 | ||
地址 | 430074 湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号 |