一种铅酸蓄电池板栅自动搬运装置

摘要

本发明公开了一种铅酸蓄电池板栅自动搬运装置，该自动搬运装置设置在板栅生产线末端，所述自动搬运装置设置有主架体，主架体上设置有三轴方向导轨，通过导轨设置有可在三轴方向移动、并可围绕Z轴方向旋转的机械手，所述机械手设置有适配于板栅的可开合的机械爪，机械爪包括若干个爪臂，每个爪臂下端均呈L型。该自动搬运装置采用抓取方式搬运板栅，将板栅从输送台上搬离后码放整齐，机械手抓取牢靠，适合板栅的特殊结构和形状，能够实现搬运全程自动化和智能化。

主权项

一种铅酸蓄电池板栅自动搬运装置，所述自动搬运装置设置在板栅生产线末端，其特征在于，所述自动搬运装置设置有主架体，主架体上设置有三轴方向导轨，通过导轨设置有可在三轴方向移动、并可围绕Z轴方向旋转的机械手，所述机械手设置有适配于板栅的可开合的机械爪，机械爪包括若干个爪臂，每个爪臂下端均呈L型。