| 发明名称 | 自动夹持装置 | ||
| 摘要 | 本实用新型提出了一种自动夹持装置，包括固定架：包括底座、与所述底座两端连接的第一支撑板和第二支撑板；夹持机构：包括设置于所述固定架上的夹持定位机构和夹持翻转机构，所述夹持定位机构包括设置于所述第一支撑板上的夹持运动气缸、与所述夹持运动气缸连接的夹持定抓手；所述夹持翻转机构包括设置于所述第一支撑板上的夹持气缸、与所述夹持气缸连接的夹持连接柱、设置于所述夹持连接柱上的旋转轴、与所述旋转轴连接的夹持动抓手，所述夹持动抓手套设于所述夹持定抓手上。本实用新型提出的自动夹持装置，其效率高，成本低，可实现自动夹持，免去人工夹持的问题，同时还可以实现大规模工业化。 | ||
| 申请公布号 | CN203331031U | 申请公布日期 | 2013.12.11 |
| 申请号 | CN201320360773.1 | 申请日期 | 2013.06.21 |
| 申请人 | 广东科技学院 | 发明人 | 陈德根;李炳;刘文林 |
| 分类号 | B25J9/14(2006.01)I;B25J15/08(2006.01)I | 主分类号 | B25J9/14(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人 | 郑自群 |
| 主权项 | 一种自动夹持装置，其特征在于：包括固定架：包括底座、与所述底座两端连接的第一支撑板和第二支撑板；夹持机构：包括设置于所述固定架上的夹持定位机构和夹持翻转机构，所述夹持定位机构包括设置于所述第一支撑板上的夹持运动气缸、与所述夹持运动气缸连接的夹持定抓手；所述夹持翻转机构包括设置于所述第一支撑板上的夹持气缸、与所述夹持气缸连接的夹持连接柱、设置于所述夹持连接柱上的旋转轴、与所述旋转轴连接的夹持动抓手，所述夹持动抓手套设于所述夹持定抓手上。 | ||
| 地址 | 523000 广东省东莞市南城区西湖路99号 | ||