一种多臂机的控制与检测系统

摘要

本实用新型公开了一种多臂机的控制与检测系统，包括主控芯片，所述的主控芯片分别通过线路与显示控制芯片、显示驱动芯片、LED稳压片、键盘稳压片、USB输出接口、第一存储芯片、第二存储芯片、USB输出稳压芯片、电磁铁控制部分以及综框检测部分相连。本实用新型的在已有电子多臂的基础上，增加了检测综框提升与下放的功能，避免了因综框开口不正确导致的织物花形与所需的不符，织物组织不合格等问题。

主权项

一种多臂机的控制与检测系统，其特征在于包括主控芯片（1），所述的主控芯片（1）分别通过线路与显示控制芯片（3）、显示驱动芯片（4）、LED稳压片（5）、键盘稳压片（6）、电磁铁控制稳压片（8）、第二电磁铁控制差分输出芯片（22）、综框检测稳压片（12）、第二综框检测差分接收芯片（28）、USB输出接口（16）、第一存储芯片（17）、第二存储芯片（31）、USB输出稳压芯片（21）相连；所述的显示控制芯片（3）通过线路与显示屏（2）相连；所述的显示屏（2）通过线路与显示驱动芯片（4）相连；所述的LED稳压片（5）通过线路与键盘（7）相连；所述的键盘（7）通过线路与键盘稳压片（6）相连；所述的电磁铁控制稳压片（8）通过线路与第一电磁铁控制差分接收芯片（10）相连；所述的第一电磁铁控制差分接收芯片（10）通过线路与第一电磁铁控制差分输出芯片（9）相连；所述的第一电磁铁控制差分输出芯片（9）通过线路与第四电磁铁控制移位芯片（26）相连；所述的第二电磁铁控制差分输出芯片（22）通过线路与第二电磁铁控制差分接收芯片（23）相连；所述的第二电磁铁控制差分接收芯片（23）分别通过线路与第一电磁铁控制移位稳压芯片（20）和第二电磁铁控制移位稳压芯片（32）相连；所述的第一电磁铁控制移位稳压芯片（20）分别通过线路与第一电磁铁控制移位芯片（11）、第二电磁铁控制移位芯片（24）、第三电磁铁控制移位芯片（25）、第四电磁铁控制移位芯片（26）相连；所述的第一电磁铁控制移位芯片（11）、第二电磁铁控制移位芯片（24）、第三电磁铁控制移位芯片（25）、第四电磁铁控制移位芯片（26）分别通过线路与电磁铁（19）相连；所述的综框检测稳压片（12）通过线路与第一综框检测差分输出芯片（13）相连；所述的第一综框检测差分输出芯片（13）通过线路与第一综框检测差分接收芯片（14）相连；所述的第一综框检测差分接收芯片（14）分别通过线路与第一综框检测移位芯片（15）、第二综框检测移位芯片（29）、第三综框检测移位芯片（30）相连；所述的第一综框检测移位芯片（15）、第二综框检测移位芯片（29）、第三综框检测移位芯片（30）分别通过线路与霍尔位置检测传感器（18）相连；所述的第二综框检测差分接收芯片（28）通过线路与第二综框检测差分输出芯片（27）相连；所述的第二综框检测差分输出芯片（27）通过线路与第一综框检测移位芯片（15）相连。