Verfahren und Vorrichtung zur Objektdetektion

摘要

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Objektdetektion mittels Bildverarbeitung in mittels einer Fahrzeugkamera erfassten Bildern (600) einer Fahrzeugumgebung, bei dem ein Objekt (601) und dessen Position mittels einer Objekterfassungseinrichtung (100) erfasst werden, in Abhängigkeit des erfassten Objekts (601) und dessen Position vorab ein Suchbereich (ROI) in den erfassten Bildern (600) bestimmt wird und die Objektdetektion mittels Bildverarbeitung innerhalb des Suchbereichs (ROI) in den erfassten Bildern (600) erfolgt.