一种用于车辆的防碰撞控制方法和系统

摘要

本发明公开了一种用于车辆的防碰撞控制方法和系统。所述系统包括超声波测距模块（1）、红外激光模块（2）、光电转换模块（3）、防碰撞控制模块（4）和显示屏（5）。所述超声波测距模块（1）用于测量车辆与车辆周围的障碍物的距离，将所测距离与预设警告距离进行比较，根据比较结果向所述红外激光模块（2）和所述防碰撞控制模块（4）输出控制信号。所述红外激光模块（2）用于向靠近车辆的障碍物发射红外线。所述光电转换模块（3）用于采集经障碍物反射的光信号，将所述光信号转换为电信号。所述防碰撞控制模块（4）用于处理所述电信号以生成障碍物的图像数据，并向车辆驾驶员发出警告。所述显示屏（5）用于显示障碍物的图像数据。

主权项

一种用于车辆的防碰撞控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：S1)测量行驶中的车辆与该车辆周围的障碍物之间的距离，将所测车辆和障碍物的距离与预置的用于判断是否应向所述车辆的驾驶员发出警告的警告距离进行比较；S2)如判断到所述车辆和障碍物的距离等于或小于所述警告距离，则向所述车辆的驾驶员发出警告，同时向靠近所述车辆的障碍物发射红外线；S3)采集经障碍物表面反射的红外线，获取障碍物的图像数据；S4)向所述车辆的驾驶员显示障碍物的图像数据，并发出警告信号。