发明名称 自动区分不同颜色的纯色物体的装置及方法
摘要 本发明提供了一种自动区分不同颜色的纯色物体的装置及方法,包括物体传送区、颜色识别区和物体分类区,所述物体传送区包括电源(11)、第一电机(1)、第一传送带(2)、电机转动控制装置,激光器(16)和光敏电阻(17);颜色识别区包括颜色识别器(3)、第一继电器(14),信号处理电路(12)、信号处理输出区(10);物体分类区包括滚球装置,第二传送带。本发明提供的自动区分不同颜色的纯色物体的装置及方法,容易实现、结构简单、快速直接,适用于一般的工业生产。
申请公布号 CN102601062B 申请公布日期 2013.12.04
申请号 CN201210046327.3 申请日期 2012.02.28
申请人 北京联合大学 发明人 母小云;李资平;黄诗敏
分类号 B07C5/342(2006.01)I 主分类号 B07C5/342(2006.01)I
代理机构 北京驰纳智财知识产权代理事务所(普通合伙) 11367 代理人 谢亮;王志刚
主权项 一种自动区分不同颜色的纯色物体的装置,包括物体传送区、颜色识别区、物体分类区,其特征在于:所述物体传送区包括电源(11)、第一电机(1)、第一传送带(2)、电机转动控制装置、激光器(16)、光敏电阻(17);颜色识别区包括颜色识别器(3)、第一继电器(14),信号处理电路(12)、信号处理输出区(10);物体分类区包括滚球装置、第二传送带,滚球装置包括两个电机和一个塑胶滚球(4);第一传送带(2)末端与滚球装置相接,物体落入塑胶滚球(4),继而触发颜色识别器(3)启动,第一继电器(14)的常闭端断开,颜色识别器(3)将电信号发送到信号处理电路(12)中,信号经过处理后从信号处理输出区(10)输出;通过颜色识别器(3)判断之后,滚球装置按照要求将物体送入指定的第二传送带中,继而将物体分类;滚球装置的两个电机的转动由颜色识别区控制,从而实现不同颜色物体的最终分离。
地址 100101 北京市朝阳区北四环东路97号