穿戴式外骨骼手功能康复训练器

摘要

本发明涉及一种穿戴式外骨骼手功能康复训练器，属于康复工程技术领域。它包括：四指驱动机构，拇指驱动机构，背部支撑板和手指机构。手部背部支撑板固定连接四指驱动机构，电机驱动通过齿轮的运动连接食指，驱动食指的运动，四指通过四指近端上的连接件连接，由食指的运动带动其他手指的运动。背部支撑板的一侧连接拇指驱动机构，本穿戴式外骨骼手功能康复训练器能够完成拇指和食指的对指运动，食指机构的运动速度可根据患者自身的康复情况设定。同时该机构的可穿戴功能可通过穿戴手套与手部相连接实现。本发明结构简单，轻便，操作方便，可供患者自主在社区以及家里进行康复训练。

主权项

一种穿戴式外骨骼手功能康复训练器，其特征在于，包括：背部支撑板，手指机构，四指驱动机构以及拇指驱动机构，所述背部支撑板的前端固定连接所述手指机构，用于固定放置患者的手掌，所述背部支撑板的一侧安装所述四指驱动机构，用于驱动所述患者的食指以及小指运动，从而带动其他两根根手指的运动，所述背部支撑板的另一侧连接所述拇指驱动机构，用于驱动所述患者拇指的运动。