发明名称 |
步态康复训练机器人 |
摘要 |
本发明提供了一种步态康复训练机器人,包括:康复仪平台以及设置于康复仪平台上的可穿戴下肢外骨骼,其中:康复仪平台,安放于地面上,并为患者提供虚拟的行走环境;可穿戴下肢外骨骼,穿戴于患者的下肢,为患者提供行走驱动,从而进行步态康复训练。本发明提供的步态康复训练机器人,给患者提供了虚拟的行走环境,并且通过穿戴于患者下肢的可穿戴下肢外骨骼帮助患者逐渐进行步态康复,逐渐让患者拥有自主行走的能力。 |
申请公布号 |
CN103417356A |
申请公布日期 |
2013.12.04 |
申请号 |
CN201310290027.4 |
申请日期 |
2013.07.10 |
申请人 |
南京升泰元机器人科技有限公司 |
发明人 |
叶雯珺;李智军;苏春翌;杨健 |
分类号 |
A61H1/00(2006.01)I;A63B23/04(2006.01)I |
主分类号 |
A61H1/00(2006.01)I |
代理机构 |
上海汉声知识产权代理有限公司 31236 |
代理人 |
郭国中 |
主权项 |
一种步态康复训练机器人,其特征在于,包括:康复仪平台以及设置于康复仪平台上的可穿戴下肢外骨骼,其中:‑康复仪平台,安放于地面上,并为患者提供虚拟的行走环境;‑可穿戴下肢外骨骼,穿戴于患者的下肢,为患者提供行走驱动,从而进行步态康复训练。 |
地址 |
210019 江苏省南京市建邺区江东中路359号国睿大厦一号楼B区2楼207室 |