模型增益矩阵修正方法

摘要

一种用于调整多变量预测控制的稳态增益，规划或者优化不确定模型的方法。使用者为该预测模型或子模型选择一期望矩阵相对增益标准。其用于计算底数。从预测模型中提取模型增益，增益大小修正为对所述计算出的底数的幂取整数。

主权项

修正具有至少一个自变量和因变量对的模型的模型增益矩阵的方法，该模型用于由控制器运行的多变量预测控制应用，该方法包括：(a)选择对数底数，(b)读取用于自变量和因变量对的模型增益，(c）取该模型增益的绝对值，(d)以在步骤(a)中所选择的对数底数为底，将步骤(c)中的所述模型增益的绝对值取对数，(e)将步骤(d)得到的对数四舍五入至具有确定位数的小数，以获得四舍五入后的对数，(f)通过使用步骤(a)中的对数底数升到步骤(e)中具有确定位数的小数的四舍五入后的对数的幂次，来对步骤(e)中的四舍五入后的对数取反对数，(g)如果所述模型增益原来为负数，则将步骤(f)的反对数乘以‑1，以确定计算出的增益，(h)将该计算出的增益应用到修正后的模型增益矩阵以修正关于控制器的所述模型增益矩阵，(i)使用步骤(a)中的同样的对数基底和步骤(e)中的同样的固定位数的小数，对同一模型中的其他模型增益重复上述方法，其中，所述多变量预测控制应用被用来控制一个石油提炼过程，所述模型增益矩阵中的两个自变量和因变量对选自重沸器蒸汽输入，回流速率，在高处产品管流中的浓度，以及在底部产品管流中的浓度，所述石油提炼过程选自精馏作用单元、化工厂蒸馏装置、原油蒸馏装置、真空蒸馏装置、石脑油重整器、石脑油加氢处理装置、汽油加氢处理装置、煤油加氢处理装置、柴油加氢处理装置、轻油加氢处理装置、加氢裂化器、延迟焦化装置、流化焦化装置、灵活焦化装置、蒸汽重整炉、硫磺装置、酸水汽提塔、锅炉以及水处理装置。