发明名称 |
用于控制电磁阀的方法和装置 |
摘要 |
本发明涉及一种用于控制液压系统中的电磁阀尤其比例电磁阀(1)的方法。该方法的特征在于,形成所述液压系统的模型,预先给定控制循环,并且在所述控制循环开始时存在的参量、所述液压系统的组件的物理参数和液压流体的温度的基础上对所述液压系统中在控制循环结束时存在的压力以及在电磁阀的线圈上加载的线圈电压进行估算。 |
申请公布号 |
CN101909955B |
申请公布日期 |
2013.12.04 |
申请号 |
CN200880124449.1 |
申请日期 |
2008.11.14 |
申请人 |
罗伯特.博世有限公司 |
发明人 |
M·鲁本鲍尔;K·洛伦科 |
分类号 |
B60T8/36(2006.01)I;B60T8/172(2006.01)I |
主分类号 |
B60T8/36(2006.01)I |
代理机构 |
中国专利代理(香港)有限公司 72001 |
代理人 |
宣力伟;梁冰 |
主权项 |
用于控制液压系统(10)中的比例电磁阀(1)的方法,其特征在于,形成所述液压系统(10)的模型,预先给定控制循环(T_cycle),并且在所述控制循环(T_cycle)开始时存在的参量、所述液压系统(10)的组件的物理参数和液压流体的温度(T_Fluid)的基础上对液压系统(10)中在控制循环(T_cycle)结束时存在的压力以及在比例电磁阀(1)的线圈上加载的线圈电压(U)进行估算,其中由所估算的线圈电阻(R_est)、主制动缸(2)中的所估算的或者所测量的压力与所估算的初始制动压力之间的压差(p_mc_meas_est‑p_calip_est_beg)来确定保持电压(U_lock)。 |
地址 |
德国斯图加特 |