一种冷弯成型生产线的控制方法及装置

摘要

本发明涉及一种冷弯成型生产线的控制方法，开卷校平步骤、送料冲孔步骤和板材成型与定长切断步骤，写入各项参数，启动校平机、伺服送料机和板材成型机，板材料长增加并下垂，开卷与送料缓冲位置传感器输出信号，校平机运转时间大于T1，校平机暂停运转，继续判断开卷与送料缓冲位置传感器是否输出信号，CPU处理器根据开卷与送料缓冲位置传感器、送料与成型缓冲位置传感器和校平机、伺服送料机、板材成型机的运转情况，自动控制各设备的启动与停止，使板材长度不至于过长或过短，保护电机及其他机械机构的安全；减少了人工参与，自动化程度较大提高。

主权项

一种冷弯成型生产线的控制方法，其特征在于：所述控制方法包括开卷校平步骤、送料冲孔步骤和板材成型与定长切断步骤，其中开卷校平步骤包括：启动步骤开始于S101，程序开始.步骤S102，按生产要求写入各项参数，参数包括工件孔数、送料步距H、T1及T2； 在步骤S103，启动校平机（2）、伺服送料机（4）和板材成型机（8），转入步骤S104；在步骤S104，判断伺服送料机（4）是否正常运转，如果是,则进入步骤S105，否则，转入步骤S108；在步骤S105，校平机（2）运行，板材（6）料长增加并下垂，进入步骤S106；步骤S106中，判断开卷与送料缓冲位置传感器（3）是否输出信号，如果是，进入步骤S107，否则返回步骤S105，校平机（2）继续运转；在步骤S107，判断校平机（2）运转时间是否大于T1 ，如果否，则继续检测判断，如果是，则进入步骤S108；在步骤S108，校平机（2）暂停运转，校平机（2）暂停运转后，进入S106继续判断开卷与送料缓冲位置传感器（3）是否输出信号。