导航装置

摘要

导航装置具备：地图信息存储部，其存储与道路相关的道路信息；位置推定部，其推定移动体的位置；地图匹配部，其使用道路信息来确定与由位置推定部推定出的移动体的位置对应的多个链路候补点；并行路检测部，其基于多个链路候补点来检测彼此并行的并行路的各链路；行驶链路判定部，其对由并行路检测部检测出的并行路的各链路分别判定是移动体正在行驶的行驶链路或与行驶链路并行的并行链路的哪一者；和链路位置补正部，其基于多个链路候补点中的与行驶链路对应的链路候补点、和由位置推定部推定出的移动体的位置之间的距离，来求取行驶链路以及并行链路的各节点的位置补正量。

主权项

一种导航装置，具备：地图信息存储部，其存储与道路相关的道路信息；位置推定部，其推定移动体的位置；地图匹配部，其使用所述道路信息来确定与所述位置推定部所推定出的所述移动体的位置对应的多个链路候补点；并行路检测部，其基于所述多个链路候补点来检测彼此并行的并行路的各链路；行驶链路判定部，其对由所述并行路检测部检测出的并行路的各链路分别判定是所述移动体正行驶的行驶链路或与所述行驶链路并行的并行链路的哪一者；和链路位置补正部，其基于所述多个链路候补点中的与所述行驶链路对应的链路候补点、和由所述位置推定部推定出的所述移动体的位置之间的距离，来求取所述行驶链路以及所述并行链路的各节点的位置补正量。