| 发明名称 | 胶囊内窥镜及其自动调焦的方法 | ||
| 摘要 | 本发明提供一种胶囊内窥镜自动调焦的方法，包括：获取原始图像；对所述原始图像进行预处理；提取预处理后图像数据，采用立体视觉法求解物距；通过提取的相距和所述求解出的物距选择几何约束方程或镜头参数、深度信息和模糊半径关系模型计算出焦距；根据所述焦距对镜头调整。本发明还提供了一种应用所述自动调焦方法的胶囊内窥镜。本发明可以解决动态环境下，无参考图像的情况自动调焦，该方法简单而且容易实现。 | ||
| 申请公布号 | CN103417176A | 申请公布日期 | 2013.12.04 |
| 申请号 | CN201310332342.9 | 申请日期 | 2013.08.01 |
| 申请人 | 深圳先进技术研究院 | 发明人 | 秦文健;温铁祥;辜嘉;肖华;李凌 |
| 分类号 | A61B1/00(2006.01)I | 主分类号 | A61B1/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 深圳市科进知识产权代理事务所(普通合伙) 44316 | 代理人 | 宋鹰武;沈祖锋 |
| 主权项 | 一种胶囊内窥镜自动调焦的方法，其特征在于，包括：获取原始图像；对所述原始图像进行预处理；提取预处理后图像数据，采用立体视觉法求解物距；通过提取的相距和所述求解出的物距选择几何约束方程或镜头参数、深度信息和模糊半径关系模型计算出焦距；根据所述焦距对镜头调整。 | ||
| 地址 | 518055 广东省深圳市南山区西丽大学城学苑大道1068号 | ||