带障碍物检测机构的自卸汽车及其障碍物检测方法

摘要

本发明提供一种能够对包括倾卸车身侧方区域在内的车辆侧方的障碍物进行检测的带障碍物检测机构的自卸汽车，为此而具备：雷达(24、27)，其以朝向后方的方式安装在从前防护板向侧方突出的位置上，并具有至少照射射束与前轮(5)交叉的俯角，该前防护板从车辆前部的下层朝向上层延伸；雷达(23、28)，其以朝向侧方的方式安装在下层的侧部，各雷达(24、27)及雷达(23、28)中，雷达(24、27)的水平前方检测极限线与雷达(23、28)的水平后方检测极限线重复，并且，雷达(24、27)的水平后方检测极限线(L24、L27)朝向车辆中心面(C)侧而检测车辆侧方的障碍物。

主权项

一种带障碍物检测机构的自卸汽车，能够使用设置在车辆周围的多个雷达检测车辆周围的障碍物，其特征在于，具备：后方照射侧方雷达，其以朝向后方的方式安装在从前防护板向侧方突出的位置上，并具有至少照射射束与前轮交叉的俯角，该前防护板从车辆前部的下层朝向上层延伸；侧方照射侧方雷达，其以朝向侧方的方式安装在所述下层的侧部，在所述后方照射侧方雷达及所述侧方照射侧方雷达中，所述后方照射侧方雷达的水平前方检测极限线与所述侧方照射侧方雷达的水平后方检测极限线重复，并且，所述后方照射侧方雷达的水平后方检测极限线朝向车辆中心面侧而检测车辆侧方的障碍物。