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Beschrieben wird ein Verfahren zum Bereitstellen einer Einschätzung, ob eine Fahrbahn richtungsgebunden ist, umfassend: Falls vor der Ausführung des Verfahrens noch keine Maßzahl bereitgestellt wurde, Festlegen einer Maßzahl (S401); Empfangen einer Ausgabe einer Vorrichtung zur Umfelderkennung (302) eines Fahrzeugs, die auf einer Erkennung des Umfelds zu einem Zeitpunkt basiert (S402); Zuordnen eines Faktors zu der Ausgabe, wobei der Faktor auch auf der Geschwindigkeit des Fahrzeugs an einem der Ausgabe zugeordneten Zeitpunkt basiert (S403); Abbilden der Ausgabe in einen Bewertungswert gemäß einer vordefinierten Abbildungsvorschrift (S404); Zuordnen des Faktors zu dem Bewertungswert (S405); Berechnen der Maßzahl basierend auf einer Summe, die auf dem mit dem zugeordneten Faktor gewichteten Bewertungswert und der vorhergehend berechneten oder festgelegten Maßzahl basiert (S406); Bereitstellen der Maßzahl (S407). |
