可变载频电机控制器

摘要

本发明涉及一种可变载频电机控制器，包括依次电连接的电机矢量控制模块、模数转换模块、闭环PI调速模块、空间矢量脉宽调制模块和三相逆变器，数转换模块与闭环PI调速模块之间设有坐标变换模块，闭环PI调速模块与空间矢量脉宽调制模块之间设有逆坐标变换模块，可变载频电机控制器还包括有随机载频生成模块，随机载频生成模块的输出端分别与空间矢量脉宽调制模块和电机矢量控制模块电连接。本发明通过实时改变电机载波频率，减低驱动模块以固定周期开关所带来的信号干扰，提高了电机控制品质。

主权项

一种可变载频电机控制器，包括依次电连接的电机矢量控制模块、模数转换模块、闭环PI调速模块、空间矢量脉宽调制模块和三相逆变器，所述电机矢量控制模块发出的控制信号与模数转换模块的输入端连接，由模数转换模块输出的控制信号经闭环PI调速模块输入给空间矢量脉宽调制模块，由空间矢量脉宽调制模块的输出端将控制信号输入给三相逆变器的输入端，三相逆变器将控制信号信号输入至电机矢量控制模块以达到闭环控制，其特征在于，所述模数转换模块与闭环PI调速模块之间设有坐标变换模块，用于将永磁同步电机的三相电流转换成直轴、交轴上的等效电流，所述闭环PI调速模块与空间矢量脉宽调制模块之间设有逆坐标变换模块，用于将直轴、交轴上的等效电流转换成三相电流，所述可变载频电机控制器还包括有随机载频生成模块，所述随机载频生成模块的输出端分别与空间矢量脉宽调制模块和电机矢量控制模块电连接。