一种可主动摆振的直升机旋翼系统

摘要

本发明公开了一种可主动摆振的直升机旋翼系统，其包括摆振控制机构、万向节连杆机构、二自由度平面并联约束机构、自动倾斜器等。万向节连杆机构将主轴的旋转运动传递至摆振控制盘上，二自由度平面并联约束机构控制摆振控制盘的平面位置，使得摆振控制盘相对于主轴作偏心旋转运动，通过滑块和摆振控制连杆实现周期性地控制桨叶摆振幅度的目的。本发明通过主动控制桨叶摆振运动能够控制桨叶摆振运动周期的相位、幅度，利用该机构使前行桨叶角速度大幅降低、后行桨叶角速度大幅增加，有效减少直升机高速飞行状态中桨叶所受的前行阻力和后行失速趋势，降低桨叶在前行后行状态交变中受到的疲劳载荷，主动适应直升机各种不同的飞行状态，提高飞行极速。

主权项

一种可主动摆振的直升机旋翼系统，其包括：自动倾斜器，所述自动倾斜器包括不动环（2），所述不动环（2）上布置有动环（3），所述动环（3）上布置有四根中心排列的动环连杆（7），所述动环连杆（7）的内端铰接有变距拉杆（6），所述自动倾斜器还包括将所述变距拉杆（6）连接于所述桨叶（1）的连杆上的变距控制铰（13），所述可主动摆振的直升机旋翼系统主轴（4）的顶端布置有桨毂（12），所述桨毂（12）上铰接有挥舞铰连接件（11），所述挥舞铰连接件（11）上铰接有摆振铰连接件（9），所述摆振铰连接件（9）上铰接有桨叶（1）；摆振控制机构，所述摆振控制机构包括摆振控制盘（18），所述摆振控制盘（18）上安装有对摆振控制盘轴心呈中心对称排列的四组摆振控制导轨（26），相应的每组导轨上都布置随动的摆振控制滑块（25），所述摆振控制滑块（25）上固支有摆振控制连杆（23），所述摆振控制连杆（23）的顶部与所述摆振铰连接件（9）铰接有摆振控制铰（24）；二自由度平面并联约束机构，所述二自由度平面并联约束机构包括固支在直升机结构框架上的左约束导轨（14）和右约束导轨（19），所述左约束导轨（14）和右约束导轨（19）上布置有左约束滑块（16）和右约束滑块（20），所述左约束滑块（16）和右约束滑块（20）上铰接左连杆约束环（17）和右连杆约束环（22），所述左连杆约束环（17）和右连杆约束环（22）的环端套在所述摆振控制盘（18）外缘；万向节连杆机构，所述万向节连杆机构包括铰接在摆振控制盘（18）底部的上端万向节（27）、铰接在主轴（4）表面的下端万向节（28）、以及连接上端万向节（27）和下端万向节（28）的可伸缩连杆（29）。