一种双夹钳机械手

摘要

一种双夹钳机械手，包括底座，所述底座上方设有连接臂，所述连接臂另一端设有前臂，所述前臂另一端设有夹钳，所述前臂上设有旋转轴套，所述旋转轴套上设有二段夹钳，所述底座内设有电机，连接臂带动前臂运作，将夹钳转动到去渣包设备进料口，夹钳放下成品，去渣包设备处理完成品后，前臂保持不动，旋转轴套直接旋转将二段夹钳转动至去渣包设备出料口，二段夹钳取出成品，这是连接臂带动前臂，将二段夹钳转动到下一步工序位置，二段夹钳放下成品，操作完成，机械手无需做太多的运行轨迹就能完成整个生产过程，二段夹钳由旋转轴套带动旋转，工作范围增大，使得生产速率加快，提高了生产效率。

主权项

一种双夹钳机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上方设有连接臂(2)，所述连接臂(2)另一端设有前臂(3)，所述前臂(3)另一端设有夹钳(4)，所述前臂(3)上设有旋转轴套(5)，所述旋转轴套(5)上设有二段夹钳(6)，所述底座(1)内设有电机(7)。