给汤机械手

摘要

本实用新型涉及机械手，公开了一种给汤机械手，包括机身、手臂驱动装置和汤勺驱动装置，手臂驱动装置包括设置在机身上的第一伺服电机、与第一伺服电机连接的第一涡轮减速机和五连杆手臂，汤勺驱动装置包括设置在机身上的第二伺服电机、与第二伺服电机连接的第二涡轮减速机、汤勺和与汤勺连接的汤勺轴。本实用新型的优点在于采用五连杆手臂，能平稳完成取汤及给汤等动作，并能按给定的轨迹将零件准确移动到在取汤、待机、给汤等位置，完成取汤、给汤，即使高速运行也能平稳刹车，不会造成铝汤外溢，位置准确，速度及时间，能有效控制节拍，提高生产效率，且操作方便可推广其应用前景。

主权项

给汤机械手，包括机身（1）、手臂驱动装置和汤勺驱动装置，其特征在于：手臂驱动装置包括设置在机身（1）上的第一伺服电机（2）、与第一伺服电机（2）连接的第一涡轮减速机（4）和五连杆手臂，汤勺驱动装置包括设置在机身（1）上的第二伺服电机（3）、与第二伺服电机（3）连接的第二涡轮减速机（5）、汤勺（6）和与汤勺（6）连接的汤勺轴（7）。