一种拉床上下料机械手系统的液压控制机构

摘要

本实用新型公开了一种拉床上下料机械手系统的液压控制机构。本实用新型三相交流异步电动机、液压泵、第一滤油器、油箱、二位二通电磁换向阀、第一单向阀、第一先导式溢流阀、第二滤油器、第一三位四通电磁换向阀、第二三位四通电磁换向阀、第三三位四通电磁换向阀、第二单向阀、第一调速阀、第二调速阀、第三调速阀、第三单向阀、第二先导式溢流阀、第四调速阀、第四单向阀、第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸。本实用新型能保证定位控制精度，同时尽量减小冲击、振动，保证了系统的安全性。

主权项

一种拉床上下料机械手系统的液压控制机构，其特征在于包括三相交流异步电动机、液压泵、滤油器、油箱、二位二通电磁换向阀、单向阀、先导式溢流阀、三位四通电磁换向阀、调速阀和液压缸；三相交流异步电动机的输出端与液压泵的进口相连接，液压泵的第一输出端与第一单向阀的进口相连接，第一单向阀的出口同时与第二滤油器和第一先导式溢流阀的一端相连接，第二滤油器的另一端同时与油箱、第一三位四通电磁换向阀的第一端口、第二三位四通电磁换向阀的第一端口、第三三位四通电磁换向阀的第一端口相连接，第一先导式溢流阀的另一端与二位二通电磁换向阀的一端相连接，二位二通电磁换向阀的另一端与油箱相连接；液压泵的第二输出端与第一滤油器的一端相连接，第一滤油器的另一端与油箱相连接；第一三位四通电磁换向阀、第二三位四通电磁换向阀、第三三位四通电磁换向阀的第二端口相互连接；第一三位四通电磁换向阀的第三端口同时与第二单向阀的进口、第一调速阀的一端相连接，第一液压缸的一端与第四单向阀的进口、第一调速阀的另一端、第二单向阀的出口相连接，第一液压缸的另一端与第二调速阀的一端相连接，第二调速阀的另一端与第一三位四通电磁换向阀的第四端口相连接；第二三位四通电磁换向阀的第三端口与第二液压缸的一端相连接，第二液压缸的另一端与第三调速阀的一端相连接，第三调速阀的另一端与第二三位四通电磁换向阀的第四端口相连接；第三三位四通电磁换向阀的第三端口与第三单向阀的进口、第二先导式溢流阀的一端相连接，第三单向阀的出口、第二先导式溢流阀的另一端均与第三液压缸的一端相连接，第三液压缸的另一端与第四调速阀的一端相连接，第四调速阀的另一端与第三三位四通电磁换向阀的第四端口相连接。