构造缩放机构的模块及构造方式

摘要

本发明公开一种构造缩放机构的模块及构造方式，包括顶点单元（1）、第一伸缩杆组（2）、第二伸缩杆组（3）、第三伸缩杆组（4），可由顶点单元（1）与第一伸缩杆组（2）、第二伸缩杆组（3）和第三伸缩杆组（4）连接而成各种形状的机构，所组成的机构具有可缩放功能，可通过伸缩杆组的缩放实现整体机构的缩放。

主权项

构造缩放机构的模块及构造方式，模块包括顶点（1）、第一伸缩杆组（2）、第二伸缩杆组（3）、第三伸缩杆组（4）；所述的顶点（1）为一个球体，在球体的三个两两正交的圆周线上，以圆周线的任一交点为起点，沿圆周每隔15°打一个螺纹孔，每个圆周共有24个螺纹孔；在球面上，三个圆周将球面分为八个曲面，在每个曲面的中心打螺纹孔，共8个螺纹孔。包含第一组圆周线孔（11）、第二组圆周线孔（12）、第三组圆周线孔（13）、体对角线孔（14）；三组伸缩杆组均由细连杆和粗连杆组成，其中第一伸缩杆组（2）为最短伸缩杆组，用作平面空间组合结构中边的连接，第二伸缩杆组（3）和第三伸缩杆组（4）与第一伸缩杆组（2）结构相同，区别在于三组伸缩杆组的长度不同；构造方式一：通过3个顶点（1）、3组第一伸缩杆组（2）连接而成正三角形结构，优选顶点（1）上的第一组圆周线孔（11）上相邻的两个夹角为60°的螺纹孔为连接点，亦可选择第二组圆周线孔（12）或第三组圆周线孔（13），与第一伸缩杆组（2）螺纹连接，组成一个平面环形结构，具有1个自由度，可实现正三角形机构的放大与缩小；构造方式二：通过4个顶点（1）、4组第一伸缩杆组（2）连接而成矩形结构，优选顶点（1）上的第一组圆周线孔（11）上相邻的两个夹角为90°的螺纹孔为连接点，亦可选择第二组圆周线孔（12）或第三组圆周线孔（13），与第一伸缩杆组（2）螺纹连接，组成一个平面环形结构，具有2个自由度，可实现边框的两两伸长与收缩；构造方式三：通过4个顶点（1）、4组第一伸缩杆组（2）、1组第二伸缩杆组（3）连接而成正方形机构，优选顶点（1）上的第一组圆周线孔（11）上相邻的两个夹角为90°的螺纹孔为连接点，亦可选择第二组圆周线孔（12）或第三组圆周线孔（13），与第一伸缩杆组（2）螺纹连接，组成一个平面环形结构，在矩形相对的一组顶点（1）上，以两连接螺纹孔中心的螺纹孔为连接点，与第二伸缩杆组（3）螺纹连接，所构成的正方形机构具有1个自由度，可实现正方形边框的放大与缩小；构造方式四：使用8个顶点（1）、12组第一伸缩杆组（2）、1组第三伸缩杆组（4）组成正方体结构，其中正方体各边均为第一伸缩杆组（2），在正方体的任意一条体对角线上的顶点（1）上，以每个顶点的三个链接螺纹孔中心的体对角线孔（14）为连接点，与第三伸缩杆组（4）螺纹连接，所构成的正方体结构具有一个自由度，可实现正方体机构的放大与缩小。