一种可自我缓冲调整的承载平台

摘要

本实用新型公开了一种可自我缓冲调整的承载平台，其特征在于：其包括一承载台面、一控制装置以及一自我缓冲调整的支撑装置；所述支撑装置由四根带缓冲调整机构的支撑腿及四个与所述支撑腿相对应的压力调节回路组成。本一种可自我缓冲调整的承载平台通过控制装置以及自我缓冲调整的支撑装置的相互配合，实现承载平台的自我缓冲调整。

主权项

一种可自我缓冲调整的承载平台，其特征在于：其包括一承载台面、一控制装置以及一自我缓冲调整的支撑装置；所述支撑装置由四根带缓冲调整机构的支撑腿及四个与所述支撑腿相对应的压力调节回路组成；所述支撑腿包括连接块(1)、气囊(2)、腿外筒(3)、透盖(11)和伸缩杆(13)；所述腿外筒(3)设置在所述连接块(1)和透盖(11)之间；所述伸缩杆(13)安装在所述腿外筒(3)内，且其下部伸出所述腿外筒(3)；所述腿外筒(3)内设有油室(6)，其位于所述伸缩杆(13)上部的空间；所述油室(6)通过一隔板分为上下两部分，其上部设置有预先充气的封闭气囊(2)，下部贮存有液压油并与外部的压力调节回路相连；所述隔板上设有阻尼孔(4)；所述伸缩杆(13)的下端安装有用来测量足与地面之间的接触力大小和方向的力传感器(14)；所述力传感器(14)的外部罩有橡胶套(15)；所述压力调节回路包括恒压油源(19)、电液伺服阀(18)、液控单向阀(17)和压力传感器(16)，所述恒压油源(19)、电液伺服阀(18)以及液控单向阀(17)依次连接，所述液控单向阀(17)与油室(6)连接，所述压力传感器(16)安装在所述油室(6)与所述液控单向阀(17)之间。