一种气管切开自动控制系统

摘要

本发明公开了一种气管切开自动控制系统，该系统包括机械固位装置、超声信息采集系统、信息处理控制工作站和机械手，为超声信息采集系统获取信息及机械手实施切开提供准确位置的机械固位装置固定住头颈部；所述超声信息采集系统获得气管的详细位置数据，并将该数据传送给信息处理控制工作站，信息处理控制工作站综合分析所得数据，并将气管切开的角度和深度指令发给机械手，机械手根据指令将气管切开器刺入并一步到设定位置。该系统采用智能自动气管切开机械手，能在2-3分钟内快速气管切开，为抢救病人生命争夺了宝贵的时间。本发明适用于呼吸道梗阻病人的抢救中。

主权项

一种气管切开自动控制系统，其特征在于：该系统包括机械固位装置（1）、超声信息采集系统（2）、信息处理控制工作站（3）和机械手（4），为超声信息采集系统（2）获取信息及机械手（4）实施切开提供准确位置的机械固位装置（1）固定住头颈部；所述超声信息采集系统（2）获得气管的详细位置数据，并将该数据传送给信息处理控制工作站（3），信息处理控制工作站（3）综合分析所得数据，并将气管切开的角度和深度指令发给机械手（4），机械手（4）根据指令将气管切开器刺入并一步到设定位置。