防止机台过冲系统及方法

摘要

本发明提供一种防止机台过冲方法，该方法包括步骤：设置一个防护距离控制参数；设置工作端点移动的目标位置；获取工作端点的当前位置；计算工作端点的当前位置与目标工作位置之间的距离；获取工作端点当前的移动速度；计算防护距离；判断所述之防护距离是否大于或等于所计算的工作端点的当前位置与目标工作位置之间的距离；获取工作端点此刻的瞬时速度；及计算工作端点的衰减速度，并根据所计算的衰减速度来控制工作端点的移动速度，直到工作端点移动至目标工作位置时为止。