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<p>Ein Abtragungs-Steuersystem (200) umfasst einen Abschnitt (264) für die Bestimmung der Art der Tätigkeit und einen Antriebssteuerungsabschnitt (265). Der Abschnitt (264) für die Bestimmung der Art der Tätigkeit ist derart konfiguriert, dass er auf der Basis eines Betriebssignals (M) bestimmt, welcher Art der Tätigkeit, ob Formgebung oder Ausrichtung der Schneidkante, die Tätigkeit der Arbeitseinheit (2) entspricht. Der Antriebssteuerungsabschnitt (265) ist derart konfiguriert, dass er eine Schneidkante (8a) des Baggerlöffels (8) entlang einer Ziel-Entwurfsfläche (45A) bewegt, wenn bestimmt wird, dass die Art der Tätigkeit der Formgebung entspricht. Der Antriebssteuerungsabschnitt (265) ist derart konfiguriert, dass er die Schneidkante (8a) des Baggerlöffels (8) in einer mit Bezug auf die Ziel-Entwurfsfläche (45A) festgelegten vorgegebenen Position stoppt, wenn bestimmt wird, dass die Art der Tätigkeit der Ausrichtung der Schneidkante entspricht.</p> |
